Seit 2002 ist der RS6 als Kombi auf dem deutschen Markt vertreten. In der aktuell 5 Generation erschien das Modell 2018. Die Motoren haben einen Hubraum von 4 Liter. Das Auto ist wahlweise als Verbrenner oder Mild-Hybrid erhältlich. Angetrieben per Allradantrieb ist der RS6 vielseitig einsetzbar. Als Getriebe steht ein Automatikgetriebe zur Verfügung.

Der RS6 leistet 600 PS (beispielsweise als RS6 4.0 TFSI tiptronic quattro). Diese Leistung wird in der einzig verfügbaren Version RS6 4.0 TFSI tiptronic quattro erreicht.

Das maximale Drehmoment des Audi RS6 beträgt 800 NM und es sind Geschwindigkeiten bis zu 305 km/h möglich. In 3,6 Sekunden geht es mit der Version RS6 4.0 TFSI tiptronic quattro von 0 auf 100 km/h.

Der RS6 ist 4995 mm lang, 1951 mm breit und 1460 mm hoch. Das Auto verfügt über 5 Türen und 5 Sitzplätze. Der Verbrauch liegt zwischen 11,5 und 11,6 l/100km.

Das Leergewicht liegt zwischen 2150 kg und 2150 kg, variierend nach Ausstattung, Motor und Getriebeart. Das maximal zulässige Gesamtgewicht beträgt 2740 kg. Je nach gewählter Version kann der RS6 eine gebremste Anhängelast von bis zu 2.100 kg ziehen.