Seit 2000 ist der RS4 als Kombi auf dem deutschen Markt vertreten.  Das Modell 2019 erschien in der vierten und neuesten Generation. Die Motoren haben einen Hubraum von 2,9 Liter. Das Auto ist ausschließlich mit einem Benzinantrieb erhältlich. Angetrieben wird der RS4 per Allradantrieb.

Die Leistung des RS4 beträgt 450 PS (z.B. als 2.9 TFSI tiptronic quattro Avant). Diese Leistung wird in der einzig verfügbaren Version 2.9 TFSI tiptronic quattro Avant erreicht. Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 290 km/h, das maximale Drehmoment liegt bei 600 NM und für den Sprint von 0 auf 100 km/h benötigt der Audi RS4 4,1 Sekunden (z.B. als 2.9 TFSI tiptronic quattro Avant).

Der RS4 ist 4.782 mm lang, 1.866 mm breit und 1.404 mm hoch. Das Auto verfügt über 5 Türen und 5 Sitzplätze. Das Kofferraumvolumen reicht von 505 Liter bis 1510 Liter bei umgeklappter Rückbank. Der Verbrauch liegt zwischen 8,8 und 9,2 l/100km.

Das Leergewicht liegt zwischen 1790 kg und 1830 kg, variierend nach Ausstattung, Motor und Getriebeart. Das maximal zulässige Gesamtgewicht beträgt 2350 kg. Je nach gewählter Version kann der RS4 eine Anhängelast von bis zu 2.100 kg ziehen.