Seit 1999 produziert Audi den S3 als Limousine mit Benzinmotor. In der 4. und neusten Generation erschien das Modell 2020. Die Motoren haben einen Hubraum von 2 Liter. Bei den Getriebearten sind Automatikgetriebe oder Manuelles Schaltgetriebe erhältlich. Angetrieben wird der S3 per Allradantrieb.

Je nach gewählter Version erreicht der S3 eine Leistung zwischen 300 PS (z.B. TFSI S tronic quattro) und 310 PS (beispielsweise als TFSI S tronic edition one quattro). Es sind verschiedene Version des Audi S3 verfügbar. Dazu gehören zum Beispiel: TFSI S tronic quattro, TFSI S tronic edition one quattro Sportb und TFSI S tronic quattro Sportback.

Als TFSI S tronic quattro Sportback benötigt der Audi S3 4,7 Sekunden für den Sprint von 0 auf 100 km/h. Das maximale Drehmoment liegt bei 400 NM und Höchstgeschwindigkeit beträgt 250 km/h.

Der Audi S3 ist 4.351 mm lang, 1.816 mm breit und 1.392 mm hoch. Das Auto besitzt 4 Türen und 5 Sitzplätze. Das Kofferraumvolumen reicht von 325 Liter bis 1180 Liter bei umgeklappter Rückbank. Der Verbrauch liegt zwischen 6,8 und 7,4 l/100km. 

Das Leergewicht liegt zwischen 1565 kg und 1580 kg, variierend nach Ausstattung, Motor und Getriebeart. Das maximal zulässige Gesamtgewicht beträgt 2045 kg.