Seit 2004 ist der Picanto als Schräghecklimousine auf dem deutschen Markt vertreten. Die aktuell dritte Generation erschien 2020. Die Motoren haben einen Hubraum von 1 oder 1,2 Liter. Das Auto ist ausschließlich als Benziner erhältlich, wahlweise sind Automatikgetriebe oder Schaltgetriebe. Angetrieben per Frontantrieb ist der Picanto vielseitig einsetzbar. 

Je nach gewählter Version erreicht der Picanto eine Leistung zwischen 66 PS (z.B. 1.0 Dream-Team Edition) und 100 PS (beispielsweise als 1.0 T-GDI GT-Line). Kunden können sich beispielsweise zwischen dem 1.2 GT Line AMT, 1.2 GT-line AMT oder 1.0 T-GDI X-Line entscheiden.

Als 1.0 T-GDI GT Line benötigt der Kia Picanto 10,1 Sekunden für den Sprint von 0 auf 100 km/h. Das maximale Drehmoment liegt bei 175 NM und Höchstgeschwindigkeit beträgt 180 km/h.

Der Picanto ist 3595 mm lang, 1595 mm breit und 1480 mm hoch.  Das Modell verfügt über 3 oder 5 Türen und 4 oder 5 Sitzplätze. Das Kofferraumvolumen reicht von 255 Liter bis 1010 Liter bei umgeklappter Rückbank.

Der Verbrauch liegt zwischen 4,2 und 5,2 l/100km. Das Leergewicht liegt zwischen 920 kg und 1034 kg, variierend nach Ausstattung, Motor und Getriebeart. Das maximal zulässige Gesamtgewicht beträgt 1450 kg. Beim Picanto ist je nach gewählter Variante eine gebremste Anhängelast von bis zu 700 kg möglich.