Der R360 war der erste Personenwagen von Mazda. Die Produktion von Mazda erhielt durch den Lizenzvertrag mit dem deutschen Unternehmen NSU über die Nutzung und Weiterentwicklung des Wankelmotors Aufschwung. Seit 1967 produzierte sie den Mazda 110 S Cosmo mit einem Zweischeiben-Wankelmotor. Die Gründung des deutschen Ablegers in Hilden war der Beginn der Erfolgsgeschichte des Vertriebs in Deutschland von Mazda. 1979 zog die Mazda Zentrale nach Leverkusen-Hitdorf um. Über Jahre war die Ford Motor Company mit Anteilen an Mazda beteiligt, die sich 2015 daraus zurückzog.

Das 1990 von Mazda eröffnete Forschungs- und Entwicklungszentrum in Oberursel verhalf Mazda zum Durchbruch im Motorsport. Als bisher einziger japanischer Automobilhersteller erreichte Mazda den Sieg im 24-Stunden-Rennen von Le Mans und verwies Jaguar mit zwei Runden Vorsprung auf Platz zwei. Der Mazda 787B mit einem 700 PS starken Vier-Scheiben-Wankelmotor überzeugte mit seiner Potenz im prestigeträchtigen Anlass.

In Deutschland sind die Wagen Mazda stark vertreten. Am 1. Januar 2013 befanden sich 889.000 Pkws der Marke Mazda auf heimischen Straßen. Hiervon sind die größte Zahl Mazda Gebrauchtwagen. Aufgrund der guten Qualität der Fahrzeuge sind die Mazda Gebrauchtwagen immer beliebter geworden. Vor allem junge Fahrer entscheiden sich häufig für einen gebrauchten Mazda, den sie einfach und sicher online bestellen können.