Die ältesten Fahrzeuge des Mitsubishi Pajero kamen bereits am Anfang des Jahres 1983 in Europa auf den Markt. In seinem Heimatland wurde der Mitsubishi Pajero bereits ein Jahr zuvor verkauft. Die Serienausstattung umfasste einen zuschaltbaren Allradantrieb mit einer passenden Untersetzung für Geländefahrten. Eine Differenzialsperre war gegen Aufpreis im Mitsubishi Pajero erhältlich. Zusätzlich zur geschlossenen Ausführung gab es noch eine offene Version zum gleichen Verkaufspreis. Die Fahrzeuge der ersten Generation sind als Gebrauchtwagen sehr selten geworden.

Im Jahr 1990 folgte die zweite Version des Mitsubishi Pajero. Die Autos dieser Generation wurden bis zum Jahr 2000 gebaut. Es gab verschiedene Versionen bzw. Karosserievarianten als Dreitürer, Fünftürer und als Cabriolets. Im Jahr 1994 folgte eine leichte Überarbeitung des Mitsubishi Pajero. Der gefragte Mitsubishi Pajero Gebrauchtwagen der zweiten Generation wurde mit Benzinmotoren mit Leistungen von bis zu 153 kW angeboten. Daneben gibt es verschiedene Modelle mit Dieselmotoren, die es auf Leistungen von bis zu 92 kW bringen. Die dritte Generation des Mitsubishi Pajero wurde von 2000 bis 2006 gebaut.

Der Antrieb erfolgte über zum Teil neue Motoren mit Leistungen von bis zu 149 kW (Benziner) bzw. 121 kW (Diesel). Die Dieselmotoren wurden gegen Ende des Jahres 2001 wegen geänderter Abgasvorschriften überarbeitet. 2003 gab es leichte optische Veränderungen wie beispielsweise geänderte Nebelscheinwerfer. Seit 2007 gibt es den Mitsubishi Pajero der vierten Generation, der ebenfalls ein gefragter Gebrauchtwagen ist. Er wird von Benzinmotoren mit Leistungen von bis zu 184 kW oder Dieselmotoren mit bis zu 147 kW angetrieben.