Seine Premiere feierte der Mercedes Vito mit der bis 2003 produzierten Baureihe W638. Hierbei handelte es sich zunächst ausschließlich um einen als Nutzfahrzeug konzipierten Transporter. Die Pkw-Variante trug den Namen V-Klasse. Gleich in seinem Debütjahr erhielt der Vito von Mercedes Gebrauchtwagen die Auszeichnung zum "Van of the Year". Nachdem der Hersteller in der ersten Generation noch mit Qualitätsproblemen kämpfte, gelangen bei den nächsten Modellen deutliche Verbesserungen. Von 2003 bis 2014 lief der Nachfolger (W639) vom Band. Dabei wich Daimler von der ursprünglichen Nomenklatur ab. Die Transporter-Variante behielt den Namen Mercedes Vito, der Van ging als Mercedes Viano in den Verkauf.

Sowohl die erste als auch die zweite Generation präsentierte der Hersteller jeweils in drei Ausführungen:

• Mixto,

• Kastenwagen,

• Kombi.

Der Kastenwagen fungiert als der klassische Transporter. Er verfügt über bis zu drei Sitze vorne und weist hinten einen großen Laderaum auf. Der Kombi eignet sich mit bis zu neun Sitzen für den Personentransport. Als Zwischenlösung gilt der gebrauchte Mercedes Vito Mixto. Er kommt in zwei Reihen auf maximal sechs Sitze. Gegenüber dem Kastenwagen fällt die Ladekapazität entsprechend geringer aus. 2010 nahm Mercedes ein Facelift am Vito vor. Optisch unterscheidet sich die Modellpflege am Kühlergrill und an den Scheinwerfern vom ursprünglichen Design.