Seit 1999 produziert Audi den S6 als Limousine oder Kombi für den deutschen Markt. In der aktuell fünften Generation erschien das Modell 2018. Die Motoren haben einen Hubraum von 3 Liter. Das Auto ist wahlweise als Diesel oder Mild-Hybrid erhältlich. Angetrieben per Allradantrieb ist der S6 vielseitig einsetzbar. Als Getriebe steht ein Automatikgetriebe zur Verfügung.

Die Motorleistung des Audi S6 reicht von 344 PS (z. B. S6 TDI quattro tiptronic) bis 350 PS (z. B. S6 TDI quattro tiptronic). Kunden können zum Beispiel zwischen S6 TDI quattro tiptronic Avant oder S6 TDI quattro tiptronic wählen.

Als S6 TDI quattro tiptronic Avant benötigt der Audi S6 5 Sekunden für den Sprint von 0 auf 100 km/h. Das maximale Drehmoment liegt bei 700 NM und Höchstgeschwindigkeit beträgt 250 km/h.

Die maximalen Abmessungen des S6 betragen 4954 mm Länge, 1886 mm Breite und 1445 mm Höhe. Das Auto verfügt über 4 oder 5 Türen und 5 Sitzplätze. Der Verbrauch liegt zwischen 6,2 und 6,5 l/100km.

Das Leergewicht liegt zwischen 2030 kg und 2095 kg, variierend nach Ausstattung, Motor und Getriebeart. Das maximal zulässige Gesamtgewicht beträgt 2655 kg. Beim S6 ist je nach gewählter Ausführung eine gebremste Anhängelast von bis zu 2100 kg möglich.