Audi produziert den S4 seit 1997 für den deutschen Markt. Kunden erhalten den S4 bei instamotion als Limousine oder Kombi. Seit 2019 ist das Modell in der aktuellsten vierten Generation erhältlich. Die Motoren haben einen Hubraum von 3 Liter. Das Auto ist wahlweise als Verbrenner oder Mild-Hybrid erhältlich. Angetrieben per Allradantrieb ist der S4 vielseitig einsetzbar. Als Getriebe steht ein Automatikgetriebe zur Verfügung.

Je nach gewählter Version erreicht der S4 eine Leistung zwischen 341 PS (z.B. S4 TDI tiptronic quattro Avant) und 347 PS (beispielsweise als S4 TDI tiptronic quattro). Es sind verschiedene Version des Audi S4 verfügbar. Dazu gehören zum Beispiel: S4 TDI tiptronic quattro Avant und S4 TDI tiptronic quattro.

Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 250 km/h, das maximale Drehmoment liegt bei 700 NM und für den Sprint von 0 auf 100 km/h benötigt der Audi S4 4,6 Sekunden (z.B. als S4 TDI tiptronic quattro).

Die maximalen Abmessungen des S4 betragen 4770 mm Länge, 1847 mm Breite und 1401 mm Höhe. Das Auto besitzt je nach Modellvariante 4 oder 5 Türen und 5 Sitzplätze. Das Kofferraumvolumen reicht von 420 Liter bis 1435 Liter bei umgeklappter Rückbank. Der Verbrauch liegt zwischen 6,1 und 7,2 l/100km.

Das Leergewicht liegt zwischen 1820 kg und 1910 kg, variierend nach Ausstattung, Motor und Getriebeart. Das maximal zulässige Gesamtgewicht beträgt 2380 kg. Mit dem S4 ist je nach gewählter Ausführung das Ziehen eines Anhängers von bis zu 2100 kg möglich.