{"id":3866,"date":"2019-08-14T15:58:56","date_gmt":"2019-08-14T13:58:56","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.instamotion.com\/?p=3866"},"modified":"2022-03-14T11:20:10","modified_gmt":"2022-03-14T10:20:10","slug":"technik-autonomes-fahren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.instamotion.com\/blog\/technik-autonomes-fahren","title":{"rendered":"H\u00e4nde Weg vom Steuer \u2013 alles zum Autonomen Fahren"},"content":{"rendered":"<p><em>Also, meine Meinung als Auto zum autonomen Fahren steht fest: Ich freu mich drauf!<\/em><\/p>\n<p><em>Jeden Tag, wenn ich mich todesmutig in den Verkehr st\u00fcrze, w\u00fcnschte ich, dass es Systeme g\u00e4be, die andere Autofahrer zwingen, Geschwindigkeitsbegrenzungen oder rote Ampeln sicher zu beachten. Merkw\u00fcrdig dabei ist, dass trotz der chaotischen Zust\u00e4nde auf unseren Stra\u00dfen <strong>nur 27 % der Deutschen<\/strong> laut einer Befragung Vertrauen in autonomes Fahren haben. Vielleicht \u00e4ndert sich das, wenn ihr mir einmal genau zuh\u00f6rt:<\/em><\/p>\n<h2>Nur damit wir wissen, wor\u00fcber wir reden: autonomes Fahren hat 5 Stufen<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Stufe 0: <\/strong>keine Automation.<\/li>\n<li><strong>Stufe 1:<\/strong> Das Auto verf\u00fcgt \u00fcber einzelne unterst\u00fctzende Systeme, die selbstst\u00e4ndig in die Fahrt eingreifen k\u00f6nnen wie ABS, EPS usw.<\/li>\n<li><strong>Stufe 2:<\/strong> Automatisierte Systeme \u00fcbernehmen komplexere Teilaufgaben bei der Fahrt wie z. B. adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurwechselkontrolle, automatische Notbremsung. F\u00fcr den Fahrer bleibt immer noch reichlich zu tun.<\/li>\n<li><strong>Stufe 3:<\/strong> Hier wird es schon interaktiv, das hei\u00dft, das Auto kann den Fahrer auffordern, bei Bedarf die Kontrolle zu \u00fcbernehmen. Man spricht in diesem Fall von einer bedingten Automation. Das Auto kann hierbei phasenweise selbstt\u00e4tig beschleunigen, bremsen und lenken.<\/li>\n<li><strong>Stufe 4:<\/strong> Das Auto kann bereits in dieser vierten Stufe vollautomatisch und selbstst\u00e4ndig fahren, aber jederzeit vom Fahrer sozusagen \u00fcberstimmt werden, das hei\u00dft, ein Mensch entscheidet, wann er f\u00e4hrt, und wann das Auto.<\/li>\n<li><strong>Stufe 5:<\/strong> Hier bleibt dem Fahrer nur noch, zu entscheiden, ob er in das Auto einsteigt oder nicht. Das Auto f\u00e4hrt komplett selbstst\u00e4ndig; dann in seine Funktionen einzugreifen ist f\u00fcr den Fahrer unm\u00f6glich.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Wenn wir also \u00fcber autonomes Fahren sprechen, dann m\u00fcssen wir gleichzeitig erw\u00e4hnen, \u00fcber welche Stufe wir reden.<\/p>\n<p>Viele Assistenzsysteme, die heutzutage von der Automobilindustrie eingebaut werden k\u00f6nnen, stellen bereits Schritte in Richtung auf ein autonomes Fahren dar. Sie werden allerdings <strong>nicht als solches wahrgenommen<\/strong>, sondern eher als bequeme oder sicherheitsrelevante Hilfsmittel. Von diesen automobilen Assistenzsystemen gibt es bereits eine ganze Menge: Da sind vorausschauender Notbremsassistent, Abstandsregler\/Abstandsregeltempomat, Spurwechselassistent, Spurhalteassistent, Parkassistent, Lichtassistent, Verkehrszeichenassistent, M\u00fcdigkeitswarner, Nachtsichtassistent. (\u00dcbrigens: Wenn man solche Assistenzfunktionen nutzt, spricht man von automatisiertem Fahren.)<\/p>\n<h3>Einfach fahren lassen? Was kann das autonome Fahren heute?<\/h3>\n<p>Wenn ein Auto tats\u00e4chlich <strong>eigenst\u00e4ndig fahren <\/strong>soll, ohne dass ein Fahrer eingreifen muss beziehungsweise kann, muss dieses Fahrzeug seine Umwelt aktiv abtasten, erkennen und gegebenenfalls mit anderen Autos kommunizieren k\u00f6nnen. Sonst knallt es jedes Mal, wenn mehr als ein Fahrzeug auf eine Kreuzung zuf\u00e4hrt \u2013 und das wollen wir wohl alle nicht, oder? Der Fortschritt des autonomen Fahrens h\u00e4ngt also ganz entscheidend davon ab, was Daniel D\u00fcsentrieb in seinem Labor an Sensoren entwickelt.<\/p>\n<h3>Neueste Kameras und diverse Sensortechniken<\/h3>\n<p>Damit dein Auto auch nur ann\u00e4hernd seine Umwelt so differenziert wahrnehmen kann wie ein Mensch, ben\u00f6tigt es Kameras, aber auch Laser-, Ultraschall-, Radar- und\/oder Lidarsensoren (Abk\u00fcrzung f\u00fcr englisch light detection and ranging). Zugegeben, ihr Menschen seid mit euren Sinnesorganen wirklich toll ausgestattet; das hindert euch aber nicht daran, bisweilen Fehler aus Unaufmerksamkeit heraus zu begehen, schlecht zu sehen oder euch aggressiv zu verhalten, aus welchem Grund auch immer, und dann ein entsprechend gef\u00e4hrliches Fahrverhalten an den Tag zu legen. Eine Maschine dagegen ist <strong>immer aufmerksam und cool<\/strong>, sei denn, ihr Antrieb l\u00e4uft hei\u00df\u2026<\/p>\n<p>Eine Menge technischer Schnickschnack ist aktuell beispielsweise im <a href=\"https:\/\/www.instamotion.com\/marke\/audi\/a8\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Audi A8<\/a> eingebaut, der einen Stau-Sensor enth\u00e4lt. Hier ist schon eine ziemlich ordentliche Qualit\u00e4t des automatisierten Fahrens verwirklicht und die funktioniert: <strong>24 fahrzeuginterne Sensoren <\/strong>sind daran beteiligt, dass dieser Stau-Sensor l\u00e4uft. Kein ganz preiswertes Vergn\u00fcgen, die Audi A8-Kunden wissen das \u2026<\/p>\n<h3>Sicher fahren durch Anpassung der Umwelt<\/h3>\n<p>Wer sich mit dem Thema autonomes Fahren besch\u00e4ftigt, dem muss klar sein, dass nicht nur innerhalb des einzelnen Fahrzeugs eine Menge technischer (und teurer) Aufwand betrieben werden muss, damit es sicher und gefahrlos funktioniert. Nein, auch au\u00dferhalb von uns Autos m\u00fcssen technische Voraussetzungen geschaffen werden, um uns autonom (also auf Stufe 5) fahren lassen zu k\u00f6nnen: Parkh\u00e4user, Verkehrszeichen und Ampelanlagen sowie die auf einer Strecke gleichzeitig befindlichen Autos m\u00fcssen sich untereinander <strong>\u201cabsprechen\u201d, also kommunizieren<\/strong>. Beispielsweise ist vorstellbar, dass Autos sozusagen nach vorne und hinten an andere Verkehrsteilnehmer Warnungen abgeben. Ich pers\u00f6nlich finde die Vorstellung von einer roten Ampel wirklich wunderbar, die auch dem letzten Raser ein ultimatives \u201eStopp!\u201c zuruft.<\/p>\n<h3>Autonomes Fahren: noch am Anfang, aber erfolgversprechend<\/h3>\n<p>Nat\u00fcrlich braucht es<strong> eine Menge Technik<\/strong>, um autonomes Fahren tats\u00e4chlich Realit\u00e4t werden lassen zu k\u00f6nnen. Aber, eine Menge Ingenieure arbeiten an L\u00f6sungen &#8211; erfolgreich.<\/p>\n<p>Au\u00dferdem sind die <strong>Mobilfunkbetreiber<\/strong> mit von der Partie: Wenn die verschiedenen am Verkehr beteiligten Elemente untereinander Signale austauschen, n\u00fctzt es ja nichts, wenn sie die einander quasi zurufen. Da m\u00fcssen intelligente \u00dcbertragungssysteme geschaffen werden. Andernfalls k\u00f6nnte es sehr laut werden auf den Stra\u00dfen &#8230;<\/p>\n<p>Fazit: Autonomes Fahren ist m\u00f6glich, aber technisch noch lange nicht fl\u00e4chendeckend realisierbar.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Also, meine Meinung als Auto zum autonomen Fahren steht fest: Ich freu mich drauf! 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